...schon vor dem 16. Jahrhundert wurden sogenannte "Klemmeisen" bekannt.
Die im heutigen Sinn verstandenen Waffeln waren früher fladenartige Gebäckplatten. Manchmal etwas dünnere und manchmal etwas dicker Gebäckfladen.
Im laufe der Zeit entwickelten die Menschen immer "einfacherer" Methoden, um Waffeln zu backen. Aus den schweren Zangeneisen, die man noch über dem offenen Feuer halten mußte, sind einfachere Waffeleisen - auch durch die Entwicklung des Herdes - entstanden.
Die Industrialisierung und die Weiterentwicklung neuer Küchengeräte bzw. die elektrische Stromversorgung trugen dazu bei, ebenfalls elektrische Waffeleisen herzustellen.